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自动点胶机在行业中的影响很广双组份灌胶机。在工业生产中真空灌胶机，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件(如继电器、扬声器)、电子部件、汽车部件等等。传统的点胶是靠工人手工操作实现的。随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。手工点胶具有操作复杂、速度慢、准确度低、容易出错，而且无法进行复杂图形的操作，更无法实现生产自动化等缺点。市场上要求一种速度快，，精度高的设备。因此就出现了全自动点胶机器人环氧树脂真空灌胶机。

点胶机常遇到的问题是阀门问题，下列为解决胶阀使用时经常发生的问题的有效方法。

胶阀滴漏

此种情形经常发生予胶阀关毕以后。

95%的此种情形是因为使用的针头口径太小所致。

太小的针头会影响液体的流动造成背压， 结果导致胶阀关毕后不久形成滴漏的现象。过小的针头也会影响胶阀开始使用时的排气泡动作.只要更换较大的针头即可解决这种问题。

锥形斜式针头产生的背压少， 液体流动顺畅。

液体内空气在胶阀关毕后会产生滴漏现象， 预先排除液体内空气AB胶双液灌胶机，或改用不容易含气泡的胶.或先将胶离心脱泡后在使用。

出胶大小不一致

当出胶不一致时主要为储存流体的压力筒或空气压力不稳定所产生。

进气压力调压表应设定于比厂内压力低10至15psi.，压力筒使用的压力应介于调压表中间以上的压力， 应避免使用压力介于压力表之中低压力部分。

胶阀控制压力应至少60psi以上以确保出胶稳定。

后应检查出胶时间.若小于15/1000秒会造成出胶不稳定.，出胶时间愈长出胶愈稳定。

流速太慢

流速若太慢应将管路从1/4” 改为3/8”。

管路若无需要应愈短愈好。

除了改管子，还要改出胶口和气压，这样完全加快流速。

流体内的气泡

过大的流体压力若加上过短的开阀时间则有可能将空气渗入液体内. 解决方法为降低流体压力并使用锥形斜式针头。

胶水堵塞

此种情形主要因过多的湿气或重复使用过的瞬间胶。应确保使用新鲜的瞬间胶。将管路以未含湿气的Aceton bing tong彻底清洗过。 使用的空气应确定完干燥且于厂内空压与胶阀系统间加装过滤器。( 以上方法如仍然无效， 则应使用氮气 ) 。

UV胶

UV胶即紫外线固化胶。

确定使用黑色的管路。

勿直接添加UV胶于压力筒旧有的UV胶上。 先将原有UV胶放掉， 再胶UV胶倒入空的压力筒 压力筒内的UV胶往往经过一段时间后会产生气泡而造成出胶不稳定。

针头的选择

点胶针头的选择方法：

1.四条准则：小点——小号针头，低压力，短时间大点——大号针头，较大压力，较长时间浓胶——斜式针头，较大压力，依需要设定时间水性液体——小号针头，较小压力，依需要设定时间

2.需要特殊设定的流体：

(1)瞬间胶：对水性瞬间胶使用安全式活塞及Teflon内衬金属针头，对浓稠性瞬间胶，则使用锥形斜式针头，若需挠性则使用PP针头。

(2)UV胶：使用琥珀色针筒，白色活塞及斜式针头(可遮紫外线)。

(3)光固化胶：使用黑色不透明针筒，白色活塞，可遮紫外线之针头。

(4)厌氧胶：使用10CC针筒及白色PE通用活塞。

(5)密封胶及膏状流体：若使用白色活塞反弹严重时，请改用安全式活式，使用斜式针头。

环氧树脂的清洗

环氧树脂(expoxy)尽量每一个Shift用一般溶剂的储存压力筒自动清洗一次， 愈常清洗越好

常见的AB胶：AB环氧树脂，AB聚氨酯，AB有机硅，PU胶，结构胶等。

常见的AB胶点胶机类型：1、齿轮泵、计量泵式高精AB胶点胶机，主要应用于3：1以上高比例的AB胶点胶，精度高，配比准确。2、控制器配精密点胶阀式AB胶点胶机，主要应用于3：1以下比例的AB胶点胶，是通过气压调节比例，有一定误差。可根据需要配置机械手操作。

使用AB点胶机需要注意的问题

1.所用胶水的混合比例。任何一种灌胶机对胶水的混合比例都有一个范围，常见的有100：100——100：10；如果所用的胶水不在这个范围，那就要重新考虑了。

2.胶水里面有没有填料，如氧化铝，氧化硅，石英砂，陶瓷等。如果有填料，在选用双液灌胶机时，就需要谨慎考虑。双液灌胶机控制出胶量的方式有两种，一种是通过齿轮泵，一种是通过螺杆泵！齿轮泵在遇到含有填料的胶水时，时间久了易磨损，进而造成出胶量不准，混合比例不准确，出现点出来的产品长时间不干。螺杆泵相比较而言，较耐磨损一些，这些可参考一下这两种泵的资料！3.所要点的产品，每次小的点胶量是多少，比如你要点的产品是1克，胶水配比是10：1，那相当于B胶的出胶量要达到0.1克，机器的小出胶量是多少，你买机器时就要对比比较，看能否达到要求！

3.点胶工艺的要求，要不抽真空，将胶水里面的气泡抽出。

4.生产的产量，量大的话可考虑带XYZ机械手，或者多并头的点胶机，量小的话，用单头，甚至不带XYZ机械手的都可完成。

AB点胶机的保养方法

  保养方法编辑每次灌完胶后要及时清洗，并且要清洗干净，否则的话，胶水固化把阀门堵住了，再下次点胶时，就会出现胶水点不出来的现象。如果没有清洗干净，下次使用另一种胶水灌胶时，会造成多种胶水混合，使正在点或者灌的胶，进而出现点出来的产品胶水不干，品质出现问题等系列现象

双液点胶机（也称双组份点胶机、AB胶点胶机、AB胶灌胶机、双液灌胶机）

1、 台式双液点胶机

2、 落地式双液点胶机

3、 PU胶双液灌注机

4、 画圆自动点胶机

5、 多头双液点胶机